煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机，包括带式输送机和链板输送机。由于工作面到采区煤仓距离较长，有时输送机达10台之多，称其为采区运输系统。整个运输系统中的各台输送机，可单独控制（即人工就地分台控制），也可集中控制（即由一名司机控制整个运输系统）。此篇文章主要介绍集中控制系统。

皮带机控制系统：由集控中心、通信网络系统、控制系统、保护传感器以及监控系统组成。

       现场工作照片：

一、输送机线的集中控制系统具备下列基本功能要求：

1.1 逆运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电网的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。

1.2 能在任一台输送机处停止该台输送机，同时使向该台输送机供煤的所有输送机自动停止。  

1.3 能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。  

1.4 在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。

1.5 输送机线起动前有电铃发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。  

1.6 运行中如果因故停车，能自动发出警报音响信号，使维修人员及时排除故障。  

1.7 有灯光（或数码管）组成的监视信号，监视各台输送机的工作情况是否良好。

1.8 有可靠的保护环节，当输送机故障或不正常运行时，可自动立即停车，并发出故障信号。  

1.9 对滚筒驱动带式输送机，必须装设有驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏保护装置，并装设有温度保护、烟雾保护和自动洒水装置，一旦出现故障，应能立即停车，并在故障时发出故障报警信号。

二、各系统的组成及基本功能：

2.1 集控中心负责整个系统的监控与控制，上位机系统负责操作员与现场设备进行数据交流与传递，操作员可以通过人机界面获取现场设备的运行信息（包括电机的运行电流、电压、电机轴承温度、滚筒温度等），必要时向现场设备发送控制命令。

2.2 通信网络系统通过工业以太网Profibus-DP通信进行数据传输，通过光纤传输，负责上位机与现场控制柜/箱之间的数据交流，实时获取运行信息以及发送控制指令。

2.3 控制系统包括控制柜和操作箱，可根据现场实际需求来编写相应程序来实现具体的控制功能，负责实现各条皮带系统的就地、远程控制以及多条皮带之间的联动控制，同时可以采集各个传感器的信号，保证对皮带机各个部分的有效保护和监控。

2.4 监控系统以光纤为传输介质，通过点对点方式把井下视频信号传输至地面集控中心，通过工业电视结合计算机图像处理技术实现现场的实时监控。 该系统可将实时监控数据、报警事件信息存储与历史数据库中，可实现历史回看，方便检查分析其原因。 保护功能包括:跑偏检测、 打滑保护、急停功能、堆煤检测、烟雾检测、撕裂检测、喷雾除尘功能等功能。